Принципы расстановки неподвижных опор (НО) для бесканальной и канальной/надземной прокладки различаются.
Почитать можно вышеупомянутый справочник Николаева, главы 3.2, 10, 11.
Трасса разбивается на элементарные участки (Г, Z-образные, примые) и просчитываются напряжения в трубах и нагрузки на НО.
Трасса проложена правильно, если:
1) Напряжения в трубах меньше максимально допустимых
2) Нагрузки на НО меньше максимально допустимых.
Это в общих чертах. В каждом конкретном случае есть свои нюансы.
Ну, и естественно опыт проектирования интуитивно подсказывает как разбивать на участки трассу, чтобы напряжения и нагрузки были меньше максимально допустимых