ПИД-регулятор влажности по температуре перед увлажнителем Опции

[Джон97]

Добрый день.
Ситуация следующая. Делаю алгоритм управления приточной системой с кондиционированием и поддержанием влажности увлажнителем на ПЛК. Для выполнения требований ТЗ необходимо поддерживать влажность в помещении +-5%. Прямое управление нагревом первой ступени по влажности в помещении у меня не получилось. Не смог подобрать коэффициенты регулирования. Процесс оказался с большим перерегулированием и не совсем устойчивым. Получилось поддержание температуры за нагревателем, но задание я вывел в виде графика из i-d - диаграммы ТЗ. Работает с нюансами, потому что появляется пульсация Т после нагревателя ввиду нюансов реализации алгоритма.
Вопрос - возможна ли реализация адекватного регулирования влажности в помещении по температуре нагрева первой ступени? Каскадный регулятор с доведением первого регулятора вторым по влажности рассматриваю, но как нормализовать параметры задания и сравнения температуры и влажности - не совсем понимаю.
Может, у кого был опыт подобной реализации и как выходили из положения?
Заранее спасибо.

[Джон97]

Добрый день.
Ситуация следующая. Делаю алгоритм управления приточной системой с кондиционированием и поддержанием влажности увлажнителем на ПЛК. Для выполнения требований ТЗ необходимо поддерживать влажность в помещении +-5%. Прямое управление нагревом первой ступени по влажности в помещении у меня не получилось. Не смог подобрать коэффициенты регулирования. Процесс оказался с большим перерегулированием и не совсем устойчивым. Получилось поддержание температуры за нагревателем, но задание я вывел в виде графика из i-d - диаграммы ТЗ. Работает с нюансами, потому что появляется пульсация Т после нагревателя ввиду нюансов реализации алгоритма.
Вопрос - возможна ли реализация адекватного регулирования влажности в помещении по температуре нагрева первой ступени? Каскадный регулятор с доведением первого регулятора вторым по влажности рассматриваю, но как нормализовать параметры задания и сравнения температуры и влажности - не совсем понимаю.
Может, у кого был опыт подобной реализации и как выходили из положения?
Заранее спасибо.

[kosmos440o]

Всё работает, в разумных пределах, конечно. Если у Вас по id-диаграмме сходится. Каскадные ПИДы отстроить надо. Смотрите тренды в диспетчеризации и по ним отстраивайте. Возле установки стоять не надо, нехорошо это. Рециркуляция, холодоноситель есть дополнительно?

Сообщение отредактировал kosmos440o - 10.11.2016, 14:43

Прикрепленные файлы

 ______F5.pdf ( 57,1 килобайт ) Кол-во скачиваний: 45
 FBD1.pdf ( 80,96 килобайт ) Кол-во скачиваний: 48
 FBD3.pdf ( 114,67 килобайт ) Кол-во скачиваний: 44
 FBD.pdf ( 117,76 килобайт ) Кол-во скачиваний: 36

 

[Джон97]

Огромное спасибо, тов. kosmos440o )) В сути проблемы разобрался, параметры каскадного регулятора подобрались и всё чудесным образом заработало.

На левом ноутбуке установка нормальная, возмущение - открывали люк, на правом - не работает ШИМ нагревателя 2-й ступени, дело наживное.

Ещё раз спасибо за участие.

Прикрепленные файлы

 IMG_20161110_124644.jpg ( 1,48 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 34