Lexium и Twido, через Canopen Опции

[KISMIR]

Здравствуйте. Если здесь есть люди, которые когда-либо подключали Lexium к Twido, через CANopen - прошу вашей помощи.
Написал программу в Twido, вроде бы все правильно. При подаче разрешения на включения на Lexium отображается "Son" (Включен). Значит настройки все правильные, и Lexium видит Twido. Но когда дело доходит до разрешения на работу, и задания скорости вращения - Lexium выдает ошибку "EA302" (Quick Stop), хотя в программе остановка не задана.
В общем, проблема в том, что все, вроде бы, настроено верно, но движок не хочет запускаться ни в какую.
За ранее спасибо за помощь.

[KISMIR]

Здравствуйте. Если здесь есть люди, которые когда-либо подключали Lexium к Twido, через CANopen - прошу вашей помощи.
Написал программу в Twido, вроде бы все правильно. При подаче разрешения на включения на Lexium отображается "Son" (Включен). Значит настройки все правильные, и Lexium видит Twido. Но когда дело доходит до разрешения на работу, и задания скорости вращения - Lexium выдает ошибку "EA302" (Quick Stop), хотя в программе остановка не задана.
В общем, проблема в том, что все, вроде бы, настроено верно, но движок не хочет запускаться ни в какую.
За ранее спасибо за помощь.

[Se_Sib]

Здравствуйте. Если здесь есть люди, которые когда-либо подключали Lexium к Twido, через CANopen - прошу вашей помощи.
Написал программу в Twido, вроде бы все правильно. При подаче разрешения на включения на Lexium отображается "Son" (Включен). Значит настройки все правильные, и Lexium видит Twido. Но когда дело доходит до разрешения на работу, и задания скорости вращения - Lexium выдает ошибку "EA302" (Quick Stop), хотя в программе остановка не задана.
В общем, проблема в том, что все, вроде бы, настроено верно, но движок не хочет запускаться ни в какую.
За ранее спасибо за помощь.

Presentation Twido with Lexium05 via Modbus, CANopen and Pulse/direction interface
Twido with Lexium05 and XBTN401