ПИД-регулятор ИМРК, Помогите понять принцип Опции

[VoVaN_92]

Здравствуйте уважаемые спецы. Помогите разобраться с ПИД-регулятором регулирующего клапана по обратной воде приточной установки. Работаю техником отдела вентиляции и кондиционирования, занимаюсь обслуживанием систем ВиК.
Проблемка следующая: Приточная установка подаёт воздух в помещение, температурой, с разбросом в 3-5 градуса по цельсию, от уставки (Уст. Тпритока) в контроллере. Клапан не успевает быстро регулировать поток воды, получается большой разброс подаваемого воздуха. То он ниже уставки на несколько градусов, то выше.
Применяется контроллер: Контар МС 8.3
Есть руководство эксплуатации системой автоматики, там имеется формула ПИД-регулятора. Не могу с ней разобраться, как её применить, какие значения установить чтобы всё работало нормально? Как посчитать её?
Прилагаю скриншоты электрической схемы, вырезки с руководства, настраиваемые параметры в контроллере.
Если данный вопрос поднимался на форуме - напишите, пожалуйста, ссылку, я через поиск ничего подходящего не нашёл. Признателен буду любой информации.
P.S. На установках установлены датчики Тпритока и Тобратки, по ним и работает вся автоматика. Датчиков Тнар. и Т в пом. - нет.
Если что не понятно - пишите.

Прикрепленные файлы

 1.jpg ( 328,43 килобайт ) Кол-во скачиваний: 26
 2.jpg ( 338,5 килобайт ) Кол-во скачиваний: 16
 20170305_151738.jpg ( 2,09 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 14
 20170305_152039.jpg ( 1,9 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 13

 

[VoVaN_92]

Здравствуйте уважаемые спецы. Помогите разобраться с ПИД-регулятором регулирующего клапана по обратной воде приточной установки. Работаю техником отдела вентиляции и кондиционирования, занимаюсь обслуживанием систем ВиК.
Проблемка следующая: Приточная установка подаёт воздух в помещение, температурой, с разбросом в 3-5 градуса по цельсию, от уставки (Уст. Тпритока) в контроллере. Клапан не успевает быстро регулировать поток воды, получается большой разброс подаваемого воздуха. То он ниже уставки на несколько градусов, то выше.
Применяется контроллер: Контар МС 8.3
Есть руководство эксплуатации системой автоматики, там имеется формула ПИД-регулятора. Не могу с ней разобраться, как её применить, какие значения установить чтобы всё работало нормально? Как посчитать её?
Прилагаю скриншоты электрической схемы, вырезки с руководства, настраиваемые параметры в контроллере.
Если данный вопрос поднимался на форуме - напишите, пожалуйста, ссылку, я через поиск ничего подходящего не нашёл. Признателен буду любой информации.
P.S. На установках установлены датчики Тпритока и Тобратки, по ним и работает вся автоматика. Датчиков Тнар. и Т в пом. - нет.
Если что не понятно - пишите.

Прикрепленные файлы

 1.jpg ( 328,43 килобайт ) Кол-во скачиваний: 26
 2.jpg ( 338,5 килобайт ) Кол-во скачиваний: 16
 20170305_151738.jpg ( 2,09 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 14
 20170305_152039.jpg ( 1,9 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 13

 

[По самые по...]

У вас перерегулирование.
Начните с уменьшения коэф. пропорциональности Кр с 1 до 0,7

[VoVaN_92]

Как Вы так определили? Спасибо конечно, я обязательно попробую, проконтролирую результат. Однако хотелось бы понимания, что я вообще делаю. Может посоветуете какую-нибудь литературу по данному вопросу?