Здравствуйте! Клетевая подъемная установка. Двигатель постоянного тока 500кВт 1250А. Тиристорный преобразователь DCS602 2000А. Периодически в различных режимах работы (разная нагрузка/скорость/ местоположение в стволе) происходят резонансные колебания тока в цепи якоря. Привод отключает ошибка F31 разсинхронизация с сетевым напряжением. Система в работе 13 лет. Управление по оптики через контроллер ABB АС70. Замена импульского датчика обратной связи по скорости, замена силового модуля с обратной связью по току, платой управления, блоком питания, замена электродвигателя на новый положительных результатов не дало. Какие рекомендации Вы можете дать? Спасибо.