Помогите пожалуйста подобрать коэффициенты ПИ-регулятора. Система приточной вентиляции с водяным калорифером. По умолчанию стоят следующие коэффициенты: П - 33, И - 100. Температура по умолчанию приточного воздуха +18С.
Вот мои условия. Мне нужно подать температуру +29С. Температура воды +90С...+70С. Расход сейчас не могу назвать (если это необходимо знать, напишу).
Уставку не держит - отклонение около 8 градусов!!! Столкнулся с такой проблемой впервые - раньше в настройки ПИ-коэффициентов даже и не лазил, оставлял всё по умолчанию и работало всё замечательно.
Как обычно Вы подбираете коэффициенты? Исходя из собственнной практики или рассчитываете с помощью каких-либо программ? Кстати, существуют ли такие?
Если нужна еще какая-нибудь информация по приточной системе, спрашивайте.
Заранее спасибо!
|