|
  |
 ПЛК Unitronics, ПИД-регулирование |
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
 8.8.2007, 17:06
|
Guest Forum
|
Уважаемый форум! Я начинающий в области программирования ПЛК. Дайте хороший пример или если есть описание толковое для пид-регулирования.Читаю хелп ничего не могу понять. Задача состоит в так: нужно заставить двигатся резец равномерно по графику и движение выполнять максимально плавно. ЗАРАНИЕ ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 
|
|
|
|
|
|
|
|
8.8.2007, 22:48
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 3569
Регистрация: 30.8.2006
Пользователь №: 3837
|
Цитата резец равномерно по графику и движение выполнять максимально плавно. Удачи с ПИД-регулированием  
|
|
|
|
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
9.8.2007, 8:11
|
Guest Forum
|
Цитата(Abysmo @ 8.8.2007, 19:48) [snapback]154660[/snapback] Удачи с ПИД-регулированием Спасибо!, но нужна инфа! 
|
|
|
|
|
|
|
|
9.8.2007, 8:22
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 126
Регистрация: 3.11.2005
Пользователь №: 1458
|
|
|
|
|
|
|
|
Гость_NiD_*
|
9.8.2007, 8:41
|
Guest Forum
|
Цитата(SEREGA09 @ 8.8.2007, 17:06) [snapback]154552[/snapback] Уважаемый форум! Я начинающий в области программирования ПЛК. Дайте хороший пример или если есть описание толковое для пид-регулирования.Читаю хелп ничего не могу понять. Задача состоит в так: нужно заставить двигатся резец равномерно по графику и движение выполнять максимально плавно. ЗАРАНИЕ ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ПИД-регулятор не нужен, конкретно для этой задачи нужен контроллер с САМ-функцией. Любой контроллер с MC или NC-модулем элементарно справится с этой задачей. http://www.omron-industrial.com/ru_ru/home...ePageID=34926#1http://www.omron-industrial.com/ru_ru/home...xia/default.asp
|
|
|
|
|
|
|
|
9.8.2007, 8:47
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 1918
Регистрация: 13.11.2006
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 4716
|
У меня есть какая то инфа по программированию, если надо могу выложить. Сам я ими никогда не сталкивался. Вот скрины из руководства. Если надо скажите. 
2007_08_09_093938.jpg ( 72,1 килобайт )
Кол-во скачиваний: 137
2007_08_09_094106.jpg ( 46,58 килобайт )
Кол-во скачиваний: 108
2007_08_09_094138.jpg ( 36,38 килобайт )
Кол-во скачиваний: 81
|
|
|
|
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
9.8.2007, 9:11
|
Guest Forum
|
Цитата(HasBolla @ 9.8.2007, 5:47) [snapback]154746[/snapback] У меня есть какая то инфа по программированию, если надо могу выложить. Сам я ими никогда не сталкивался. Вот скрины из руководства. Если надо скажите.
2007_08_09_093938.jpg ( 72,1 килобайт )
Кол-во скачиваний: 137
2007_08_09_094106.jpg ( 46,58 килобайт )
Кол-во скачиваний: 108
2007_08_09_094138.jpg ( 36,38 килобайт )
Кол-во скачиваний: 81Выложи пожайлуста, или скинь мне на мыло serega09@bigmir.net Спасибо!!!!
|
|
|
|
|
|
|
|
9.8.2007, 9:22
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 1918
Регистрация: 13.11.2006
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 4716
|
Вот держи. 
ladder_ru.rar ( 1,64 мегабайт )
Кол-во скачиваний: 1207 программирование унитроникс М90
Сообщение отредактировал HasBolla - 9.8.2007, 9:23
|
|
|
|
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
9.8.2007, 9:28
|
Guest Forum
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.8.2007, 10:03
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 3569
Регистрация: 30.8.2006
Пользователь №: 3837
|
Цитата Спасибо!, но нужна инфа! Вы не поняли, данная задача не из области, где можно с достоверной точностью и скоростью применить ПИД-регулирования. Это задача управления движением и алгоритмы там другие.
|
|
|
|
|
|
|
|
10.8.2007, 8:17
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 80
Регистрация: 25.10.2006
Пользователь №: 4447
|
Цитата(Abysmo @ 9.8.2007, 10:03) [snapback]154801[/snapback] Вы не поняли, данная задача не из области, где можно с достоверной точностью и скоростью применить ПИД-регулирования. Это задача управления движением и алгоритмы там другие. Совершенно верно. А если чуть подробнее-Вам нужно управлять сервоприводом с обратной связью. Плавность хода резцов, к данной теме, можно регулировать гидравлическими дросселями... Обратите внимание на станки с ЧПУ, к примеру...
|
|
|
|
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
10.8.2007, 10:33
|
Guest Forum
|
Цитата(Valeriy @ 10.8.2007, 5:17) [snapback]155318[/snapback] Совершенно верно. А если чуть подробнее-Вам нужно управлять сервоприводом с обратной связью. Плавность хода резцов, к данной теме, можно регулировать гидравлическими дросселями...
Обратите внимание на станки с ЧПУ, к примеру... Подробней задача выглятит таким образом: Движение резца вверх и вниз, производится с помощью цылиндра(наполнен маслом). Плавность хода "вверх" регулируется клапаном которой в свою очередь управляется шаговым двигателем(больше открыт-скорость увел., меньше открыт- уменьшается), двидение "вниз" осуществляется клапаном сброса. Нужно обеспечить максимальную плавность хода движения вверх. Поясните почему это нельзя реализовать на VISIO 280. Спасибо!!!
|
|
|
|
|
|
|
|
10.8.2007, 11:29
|
Группа: Участники форума
Сообщений: 3569
Регистрация: 30.8.2006
Пользователь №: 3837
|
Цитата максимальную плавность хода движения вверх Я не знаю что за критерий "плавность хода" ? Я знаю скорость хода и точность позиционирования. Цитата Поясните почему это нельзя реализовать на VISIO 280. Я не знаю что у Вас за станок и какие условия! Вы знаете, как ПИД регулятор работает?
|
|
|
|
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
10.8.2007, 16:51
|
Guest Forum
|
Цитата(Abysmo @ 10.8.2007, 8:29) [snapback]155431[/snapback] Я не знаю что за критерий "плавность хода" ? Я знаю скорость хода и точность позиционирования.
Я не знаю что у Вас за станок и какие условия! Вы знаете, как ПИД регулятор работает? Да вы правы скорость хода и точность позиционирования, но при етом чтоб небыло рывков, подергиваний и тд. Как работает ПИД регулятор знаю в общих чертах (читал теорию) на практике не применял(поетому и прошу какой нибуть толковый примерчик).Буду очень признателен какой либо информации, либо вашим пояснениям. Спасибо!!!!
|
|
|
|
|
|
|
Гость_NiD_*
|
10.8.2007, 17:10
|
Guest Forum
|
Если есть шаговый двигатель, то должен быть и коммутатор, а в нем должен быть по крайней мере реализован регулятор контура скорости и тогда нужно давать только задание. Или мотор управляется непосредственно с выходов контроллера? Тогда самый простой вариант использовать команду сдвига бита для поочередной коммутации выходов.
Для создания регулятора скорости (можно использовать и стандартный ПИД-регулятор, но обычно без Д-составляющей) нужно знать измеренное значение скорости в качестве обратной связи.
|
|
|
|
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
16.8.2007, 13:00
|
Guest Forum
|
Появился новый вопросик: Как можно задать число с плавающей запятой и далее использовать при вычислениях?  Вывести число с плавающей запятой на екран(как задать) Зарание огромное спасибо!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Сообщение отредактировал SEREGA09 - 16.8.2007, 13:50
|
|
|
|
|
|
|
Гость_SEREGA09_*
|
4.9.2007, 14:33
|
Guest Forum
|
|
|
|
|
|
|
|
Гость_DmitryB_*
|
14.9.2007, 9:10
|
Guest Forum
|
На какой контроллер? Если на М90 или на М91 могу подсказать
|
|
|
|
|
|
|
Гость_f0x_*
|
23.1.2009, 12:50
|
Guest Forum
|
Можно вставить переменную пароля, в соответствии с которой операторы должны вводить пароль при помощи клавиатуры контроллера.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
Реклама
ООО «Арктика групп» ИНН: 7713634274
ООО "Русич" ИНН 9721068883 / ЕРИД 2Vtzqx9HerZ
ООО «УНИСПЛИТ» ИНН: 6453155081 erid: 2VtzqvmjJqS
ООО "АйДи-Электро" ИНН:6670013662 erid:2Vtzqwtpv5j
Последние сообщения Форума
|
учись студент 
