gansales, спасибо. Все это прописывал. Не идет. Звонил специалистам приводной техники danfoss. То же самое. Ничего не помогло. ЧП новый. Все входы работают , проверял. Но команды пуск и переключение скоростей не проходит. Сегодня часа 2 пытался заставить работать. В итоге нашел другое решение: есть наборы параметров. В разных наборах установил местное управление и свою частоту и по цифровому входу переключал наборы. Получилось

Так что спасибо всем за помощь.
з.ы. Все таки странно, почему по другому не получилось.