точное торможение асинхронного двигателя Опции

[Гость_dagerna_*]

Здраствуйте. Имеется ПЧ веспер e2-8300. АД врощает ротор через ремённую передачу.
Возможно ли точно остановить ротор в определённом положении посредством динамического торможения? если положение остановки известно.
Возможно ли полностью остановить ротор динамическим торможением или под конец он будет останавливаться выбегом?

Сообщение отредактировал dagerna - 8.3.2010, 18:45

[Гость_dagerna_*]

Здраствуйте. Имеется ПЧ веспер e2-8300. АД врощает ротор через ремённую передачу.
Возможно ли точно остановить ротор в определённом положении посредством динамического торможения? если положение остановки известно.
Возможно ли полностью остановить ротор динамическим торможением или под конец он будет останавливаться выбегом?

Сообщение отредактировал dagerna - 8.3.2010, 18:45

[kdu]

1. "точно" понятие ВЕСЬМА размытое - для начала уточните её степень. Но можно сразу сказать, что для этого понадобяться доп. датчики и прибамбасы, при всём этом всё равно врядли у вас это получиться.
2. остановить ротор полностью динамическим торможением можно (не скажу за ваш вепстер, но для абсолютного большинсва ПЧ это не составляет никакого труда).

Сообщение отредактировал kdu - 9.3.2010, 7:51

[Pzotov]

У нас подобная задача решена на более простом Веспере (Е2-мини), при помощи 2 датчиков - начала торможения и точного останова механизма. На первом этапе происходит снижение скрости до малой (у нас 8Гц) , зтем после срабатывания концевика точной позиции, происходит торможение до нуля.
Так как эффективность торможения при малых скоростях снижается, включена функция торможения постоянным током в конце остановки.
Так же потребуется какая то логика (у нас ПЛК стоял по жизни в установке).
Кстати у вашей модели должен быть встроенный контроллер, правда не разу им не пользовался..
Ну и конечно информации мало - без конкретных условий трудно сказать что то большее
(точность, динамика, и т.д.)

[Гость_dagerna_*]

Динамика впринципе безразлична. Точность чем выше тем лучше(градусов 5, хотелось бы) Место остановки пределяется с помощью энкодера, задача состоит в том ,чтобы остановить ротор, который вращает двигатель, в определённом положении.

1. какое номинальное напряжение двигателя выставляется в пч, линейное или фазное?
2. уровень торможения, выставляемый при динамическом торможении в процентах, берётся в зависимости от номинального момента развиваемого двигателем?
3. при всём режиме динамического торможения, действуе одинаковый тормозной момент?

[kdu]

... , затем после срабатывания концевика точной позиции, происходит торможение до нуля.

Интересно, а концевик в нужный момент "подноситься" к рабочей точке, или постоянно в ней находиться и щёлкает со страшной скоростью вырабатывая свой ресурс коммутаций? Просто любопытно как технически решён этот момент...

[vicha15]

Интересно, а концевик в нужный момент "подноситься" к рабочей точке, или постоянно в ней находиться и щёлкает со страшной скоростью вырабатывая свой ресурс коммутаций? Просто любопытно как технически решён этот момент...

при помощи 2 датчиков

Почему Вы решили что это механические концевики...

[Pzotov]

Конечно концевик бесконтактный (индуктивный). Так как в установке уже стоит ПЛК, то алгоритм управления реализовать не представляет сложности..
Если требуется управлять точкой останова от инкодера, то лучшее решение это сервопривод (например
KEB Combivert), там эта функция реализована штатно - но стоить конечно будет...

1. какое номинальное напряжение двигателя выставляется в пч, линейное или фазное?

То которое соответсвует номиналу двигателя на номинальной частоте. Зависит от соединения обмоток.
Естественно линейное в любом случае..

2. уровень торможения, выставляемый при динамическом торможении в процентах, берётся в зависимости от номинального момента развиваемого двигателем?

Вообще то задается рампа замедления, а ограничение момента (тока) это защитная функция. Причем если хотите тормозить инерционную нагрузку с номинальным моментом, то наверняка не обойтись без внешнего тормозного резистора..

3. при всём режиме динамического торможения, действуе одинаковый тормозной момент?

Обычно при низких частотах (единицы Гц), момент снижается

[kdu]

Почему Вы решили что это механические концевики...

потому что концевики и бывают только механические! на то они и КОНЦЕВые выключатели! А др. датчики и называются по другому - сельсины, индуктосины, энкодеры, индуктивные, емкостные датчики положения и т.д. ...
Если назвали концевик - значит механический, вот и вопрос возник как реализовано...

[Pzotov]

потому что концевики и бывают только механические! на то они и КОНЦЕВые выключатели!

Ну это уже схоластика (или словоблудие ) - борьба за чистоту терминологии, любимое занятие многих наших "научных" деятелей. И делать ничего не надо, а вроде при деле...

У меня свое мнение, и если точнее, то конечный выключатель это прежде всего функция устройства, а его исполнение может быть самым разным.
Тот же Баллуф (не последняя фирма в этих вопросах) под таким названием выпускает как механические, так и бесконтактные приборы..

[Гость_dagerna_*]

ладно, буду пытаться что-нибудь придумать

[Pawel]

Если по энкодеру положение отрабатывать, по любому контроллер надо с высокоскоростным счетом. 500 импульсов на оборот на двигателе на 1500 оборотов в минуту даст 12.5 кгц. Можно правда и счетчик импульсов интелектуальный использовать, если движение постоянное и циклическое. Видел такой станок, правда там исполнительный механизм - сервопривод. Тут смотреть надо и считать, при сложной системе управления можно привод сделать попроще или наоборот. систему управления сделать простую тогда привод должен быть поумнее.

[Михайло]

Обычно при низких частотах (единицы Гц), момент снижается

Надо наверное уточнить, что на низких частотах торможение осуществляется рывками из-за плохого "рваного" момента. Торможение постоянным током должно решить проблему.