Применял DVP EH2 и SV, особых глюков в их работе не наблюдал - как напишешь, так и работает, были некоторые небольшие глюки с текстовой панелькой TP04, но точно уже не помню какие, и их я обошел.
програмировать можно на SFC и LD (WPLSoft) со всеми ограничениями и некоторым гемороем свойственном данным инструментам програмирования.
СЕйчас у них появился ISPsoft, в котором кореным образом переработан Ld и в перспективе будет добавлен ST, но пока это все еще сыровато...
а в целом вроде работает все без проблем в пределах своего функционала.
Руководство по програмированию на русском:
http://www.stoikltd.ru/images/shop/logcont...Manual(rus).pdf