Серводвигатель BSH0553P, нормальный ли режим? Опции

[ZPavel]

Необходимо за 0,2 сек совершить 8 оборотов серводвигателя, от остановки до остановки. Успеет ли он их сделать? Не тяжелый ли режим работы?

[ZPavel]

Необходимо за 0,2 сек совершить 8 оборотов серводвигателя, от остановки до остановки. Успеет ли он их сделать? Не тяжелый ли режим работы?

[kachok]

А в номинале какие обороты у двигателя?Если не выше номинала, то ничего невероятного. Динамика у СД хорошая, но и привод для этого должен быть хорошим.

[ZPavel]

Номинал для этого серводвигателя 4000.

[Сергей Валерьеви...]

Номинал для этого серводвигателя 4000.

4000/60*0,2=13,333
нда, сомнительно... надо характеристику сд знать... на пределе
может ЧП поставить да изначально частоту поднять...

Сообщение отредактировал Сергей Валерьевич - 9.9.2010, 8:57

[Pzotov]

Разогнать да какой скорости?
Динамические нагрузки на привод будут жуткие..
Такие вещи обычно по другому делаются - чисто механически.
Движок крутиться, а на валу система тормоз-муфта..

[ZPavel]

Мне всеравно до какой, мне нужно 8 оборотов в одну сторону за 0,2 сек, потом в другую за 0,2 сек, и так далее, насколько такое реально.

[Andy79]

В турецких/итальянских машинах, которые делают пакеты типа "майка", главный привод протяжки работает в номинале с циклом 0,2 с тянем, 0,05 стоим и по новой. Это комплектный сервопривод 5кВт (держит 300% перегрузка 3 сек), 1500 об/сек. Смотрели характеристики: привод, что называется под заязку. Динамические нагрузки действительно серьезные.

[Сергей Валерьеви...]

Мне всеравно до какой, мне нужно 8 оборотов в одну сторону за 0,2 сек, потом в другую за 0,2 сек, и так далее, насколько такое реально.

так у вас там еще и реверс..... а интервал между переключением то же 0,2с? нда, условия аховые... остаточное намагничивание и все, что с ним связано..

Динамические нагрузки на привод будут жуткие..
Такие вещи обычно по другому делаются - чисто механически.
Движок крутиться, а на валу система тормоз-муфта..

ну, раз в день муфту менять и раз в неделю - движок...

[ZPavel]

интервал между переключениями 2 сек. Хорошо, возьму редуктор с передаточным поменьше, будет 5 оборотов.

[Сергей Валерьеви...]

редуктор с передаточным поменьше, будет 5 оборотов.

учтите момент на вых валу

[Pawel]

Ставь и пробуй, если в комплекте с двигателем имеется сервоусилитель, то всё нормально должно работать, если простой преобразователь, то запас по току от двигателя раза в два надо иметь. Смотреть по моменту надо, хватит этого движка с редуктором или можно без редуктора.

[Pzotov]

Так я не понял, цикл 0,2С, или 2?
Если 0,2 - то бесполезно пробовать...

[Pawel]

Почему бесполезно? Аргументируйте. Для сервопривода 8 оборотов двигателя за 0,2 секунды вполне реальная вещь.

[ZPavel]

Цикл: 5-8 оборотов за 0,2 сек в одну сторону, стоим 2 сек, 5-8 оборотов в другую, стоим 2 сек, и так далее. Хотя, думаю, можно наверно и за 0,3 сек делать.

[Михайло]

Что гадать? Считайте!

1) Пусть разгон/торможение будут происходить за 0,05 с. Значит на равномерное вращение остается 0,1 с. Так?

Площадь под графиком скорости соответствует пройденному расстоянию. L = 8 = (n/2)*0,05 + n*0,1 + (n/2)*0,05 = 0,15*n.

Отсюда, n = 8/0,15 = 53,3 об/с = 3200 об/мин.
Угловое ускорение: e=(pi/30)* n/dt = (3,14/30)*3200/0,05 = 6700 рад/с

Теперь нужно подобрать двигатель, который хотя бы сам себя может так быстро разгонять. Формула простая
M > J*e, где J - момент инерции ротора, а M - момент двигателя.

Слишком быстро...

2) Пусть разгон/торможение будут происходить за 0,1 с. Значит после разгона будет сразу торможение.

L = 8 = (n/2)*0,1 + (n/2)*0,1 = 0,1*n

n = 8/0,1 = 80 об/с = 4800 об/мин
e=(pi/30)* n/dt = (3,14/30)*4800/0,1 = 5000 рад/с

M > J*e

Так уже получше будет.

Нужно брать серводвигатель из серии с высокой динамикой, они обычно вытянутые и малого диаметра. Такие имеют несколько меньший момент инерции J.

Сообщение отредактировал Михайло - 23.9.2010, 4:21