ПИ - регулятор контроллера LOGO! Опции

[123lexus]

Каким образом можно организовать ПИ-регулятор с дискретными выходами (откр/закр) для управления трех-ходовым механизмом на контроллере LOGO!? Понятно что необходимо использовать блок ШИМ, а выбирать знак регулирования по рассогласованию между уставкой и действующем значением, но как это все связать вместе?

[123lexus]

Каким образом можно организовать ПИ-регулятор с дискретными выходами (откр/закр) для управления трех-ходовым механизмом на контроллере LOGO!? Понятно что необходимо использовать блок ШИМ, а выбирать знак регулирования по рассогласованию между уставкой и действующем значением, но как это все связать вместе?

[LordN]

Понятно что необходимо использовать блок ШИМ

нет.
это делается иначе.
нужно использовать стандартный ПИ-регулятор с пропорциональным нормированным выходом и мат.модель положения штока привода. и устройство сравнения для формирования управляющего воздействия.

[123lexus]

Это имеется ввиду, если есть обратная связь по положению исполнительного механизма? А как сделать регулятор без этой связи? По моему, нужно как-то учитывать полное время хода исполнительного механизма (от открытия до закрытия).... Как то же работают овеновские регуляторы и без этих датчиков по положению?
И каким образом формировать импульсные (дискретные) сигналы?

Сообщение отредактировал 123lexus - 16.5.2011, 15:08

[LordN]

не обольщайтесь, овеновские этого не умеют, только делают вид и притворяются

чтоб поиметь обратную связь при её отсутвии её нужно спрограммировать. нужно создать программную мат.модель привода и выдать на сравнитель сигнал от неё.

мне лениво, ищите на форумах сегнетика и микрочипа, я там выкладывал примеры..

[123lexus]

Спасибо большое!

[Гость_Max2114_*]

А это вообще реально сдлеать ШИМ на LOGO? Там вроде как нет возможности математически обрабатывать аналоговые сигналы и в зависимости от них менять длину импульса.... там вроде как длинну импульса можно задать только черех меню пользователя...

[Chabol]

Может что и изменилось за последнее время, но ресурсов контроллера алгоритмических для реализации такой модели не хватит.

Рекомендую использовать аппаратные преобразователи 0-10В/4-20мА в ШИМ.