Настройка Danfoss VLT Micro FC51, Помогите настроить реверс привода Опции

[DJ Серый]

Здравствуйте!
Подскажите как с помощью Danfoss VLT Micro FC51 можно выполнить следующее: станок зачистки торцевых стыков, привод подвода фрезы, необходимо на быстрой скорости подвести фрезу к заготовке, на медленной провести рез, после этого вернуть фрезу в исходное. Сделал так http://www.owen.ru/catalog/97808849 пример "Управление от встроенного ПЛК" внизу. Но при реверсе привод отрабатывает по опять же двум скоростям, а нужна только первая высокая. Сейчас управление: клемма 18 имульсный пуск, 19 реверс, 27 стоп на разрыве.

[DJ Серый]

Здравствуйте!
Подскажите как с помощью Danfoss VLT Micro FC51 можно выполнить следующее: станок зачистки торцевых стыков, привод подвода фрезы, необходимо на быстрой скорости подвести фрезу к заготовке, на медленной провести рез, после этого вернуть фрезу в исходное. Сделал так http://www.owen.ru/catalog/97808849 пример "Управление от встроенного ПЛК" внизу. Но при реверсе привод отрабатывает по опять же двум скоростям, а нужна только первая высокая. Сейчас управление: клемма 18 имульсный пуск, 19 реверс, 27 стоп на разрыве.

[gansales]

Проще скачать MCT10, зайти в программирование Smart Logic и нарисовать нужный Вам алгоритм.

[Сергей Валерьеви...]

Это система позиционирования, требует наличие ОС, в виде энкодера, позволяющего контролировать перемещение.
В идеале КЕВ и сервопривод
И как вам без позиционирования удалось сделать?

Сообщение отредактировал Сергей Валерьевич - 17.5.2011, 13:11

[Гость_edyard_*]

Господин Сергей Валерьевич несомненно прав, это задачка из другой оперы. нужен контроллер позиционирования, ОС по положению!

[gansales]

Да ладно... Вся задача-то: быстро подвёл-медленно довёл (отрезал) - быстро отвёл. Позиционирование фрезы как я понял не нужно. Единственное - хотя бы один датчик крайнего положения.

Сообщение отредактировал gansales - 17.5.2011, 17:01

[DJ Серый]

Так точно один датчик крайнего (вернее два) крайних положения, на 27 и 19 клеммы. Датчик на 27 клемме можно перемещать (износ фрезы, заточка). МСТ-10 установил попробую разобраться что к чему.

[Гость_edyard_*]

ну вы вооще, у вас что лет 10 одна деталь будет в работе? ничего подобного надо будет детальки разные ставить, так вы что каждый раз будете двигать свои конечники, если так, то вам и флаг в руки!)))

[Сергей Валерьеви...]

Ну, если деталь одного типа и на износ фрезы можно наплевать, то можно и так...
Иначе вы угробите свои концевики и расшатаете всю систему

Сообщение отредактировал Сергей Валерьевич - 18.5.2011, 11:50

[Сергей Валерьеви...]

Так точно один датчик крайнего (вернее два) крайних положения, на 27 и 19 клеммы. Датчик на 27 клемме можно перемещать (износ фрезы, заточка). МСТ-10 установил попробую разобраться что к чему.

По идеи тогда уж 3 датчика, 2 крайних положения, и 1 переключение скоростей.

Сообщение отредактировал Сергей Валерьевич - 18.5.2011, 12:40

[gansales]

Время прохождения до детали (расстояние до детали) и время реза (ширина детали) можно просто задать от крайнего положения (датчик нуля).

[Гость_edyard_*]

бог с ним с износом фрезы, бог со сломанными фрезами и бракованными деталями, но если эта фреза в лобешник кому попадет, кто ответит? DJ Серый будет спать после этого спокойно? Ваш контроллер позволяет менять задержку с градацией в 1 сек,. а здесь вопрос идет о долях секунды.

Сообщение отредактировал edyard - 18.5.2011, 14:06

[Сергей Валерьеви...]

Да уж, как куски отрезных кругов летают на испытательных стендах, построенных на таком упрощенном алгоритме видел, больше не хочу..
И как люди с ними мучаются, то же, но начальству виднее, работает, ну и х... с ним, а людей и других найти можно.

[gansales]

Ну, во первых задержка выставляется до 0,1 сек.
Во вторых - а где написано, что после отреза фреза во что-то упирается? Кстати какая точность у конечного датчика?
А в третьих я не писал, что это самый оптимальный алгоритм.
В четвётрых - с кривыми руками и на ручной подаче фреза в лоб прекрасно летает..

Да и человек написал, что у него всё работает, только скорость переключается не на обратном ходе, а в конце цикла...

Сообщение отредактировал gansales - 18.5.2011, 15:35

[Сергей Валерьеви...]

Да и я не писал, что отрезной во что то упирался, просто он подходил к мрамору почему то всегда на разном расстояние, пока переключал скорость подачи, вот и были моменты, когда время переключения скорости подачи не прошло, и на полном скаку диск с алмазным напылением вгрызался в мрамор, что вело к ....
Там кроме этого много косяков в проекте..

[DJ Серый]

Добрый вечер!
Извините как то не подумал более подробно описать работу станка. Значит так: фирма унас небольшая, занимается сборкой и установкой пластиковых окон. У кого есть пластиковые распашные окна откройте створку окна и посмотрите на стыки профилей (вертикаль и горизонталь), они немного зачищены, другой стык непосредственно на раме его невидно он запенен или заштукатурен (обычно их и не зачищают), зачищаются следы пайки профилей при сборке окна. Можно еще обратить внимание на канавку примерно по углом 45 гадусов глубиной гдето 0,5 мм шириной 3-4 мм. Так вот работа станка: вставляем раму горизонтально (да приводы всех операций, кроме вращения фрезы, превматические) и как бы выразиться ну-у угол рыскания 45 градусов вот так, она упирается в упор, срабатывают концевики, рама зажимается, проходит операция счищения (как писал выше канавка) по окончании операции подается команда на включение и подвод интересуемой фрезы. Привод подвода фрезы тоже пневматический, цилиндр идет на большей скорости, шток входит в дополнительную камеру и путем противодавлений (ну как то так ) получает маленькую скорость, доходит до магнитного датчика, срабатывает датчик, подача воздуха в обратную полость ход цилиндра в обратную сторону, упирание в раму. Да станок полностью закрытый есть только набольшое смотровое окно и место куда засовывать раму. Все дверцы на блокировках, случайно никто не залезет. Теперь проблема: во время рабочго хода пневмоцилиндр на 5, 12, 181 раз может дернуться, фреза рвет ПВХ, брак. Наверное можно купить новый цилиндр, но начальник решил делать винт, гайку, редуктор, эл. двигатель, частотник (все в принципи валялись кроме редуктора). В принципе реверс включается на обычном пускателе на хотелось бы элегантности схемы (ведь есть чудо техники частотник) и немного поднять скорость. Да переход с большей скорости на малую происходит через промежуток времени, рез на малой скорости прерываю до окончания запрограмированного времени.
Извините может что с техническими терминами не так, но я старался.
Гансалес браво.