Управление электродвигателем на низкой частоте. Опции

[Sekvestor]

Добрый день.
Прошу помочь советом.
В одном из режимов работы установки необходимо крутить электродвигатель T180L4 (22kW; 1500r/min-1), мотор-редуктора MOTOVARIO, на частоте 2-3 Гц. Нагрузка на мотор-редуктор постоянна и близка к номинальной. Для охлаждения электродвигателя используется мотор-наездник. Продолжительность работы 40 минут каждые 4 часа. Частотный преобразователь VFD220C43A.
У кого есть опыт управления электродвигателем на малых частотах подскажите пожалуйста, достаточно будет для решения такой задачи разомкнутого, векторного режима управления, или сразу городить обратную связь через энкодер?

[Sekvestor]

Добрый день.
Прошу помочь советом.
В одном из режимов работы установки необходимо крутить электродвигатель T180L4 (22kW; 1500r/min-1), мотор-редуктора MOTOVARIO, на частоте 2-3 Гц. Нагрузка на мотор-редуктор постоянна и близка к номинальной. Для охлаждения электродвигателя используется мотор-наездник. Продолжительность работы 40 минут каждые 4 часа. Частотный преобразователь VFD220C43A.
У кого есть опыт управления электродвигателем на малых частотах подскажите пожалуйста, достаточно будет для решения такой задачи разомкнутого, векторного режима управления, или сразу городить обратную связь через энкодер?

[tiptop]

Нагрузка на мотор-редуктор постоянна и близка к номинальной.

А у электродвигателя - те же 22 кВт, только уже при 2-3 Гц ?

[Сергей Валерьеви...]

лучше сразу с ОС и вектор, на малых частотах без ОС идет подергивание у Дельты..Глубина регулировки с ОС все таки 1000, без намного меньше.

[Alexander_I]

Скорее всего, наверное так бывает в 90% случаев, у вас неправильно выбран редуктор. Иначе таких проблем не было-бы... Чего-то конечно можно добиться настройками, но это не панацея, поскольку манипулируем частотами на уровне частоты скольжения.

[Sekvestor]

Спапсибо всем кто откликнулся.
Эта установка ворошитель солода www.ua.all.biz/g96645/. Мотор-редуктор (привод хода этой машины) подбирали проектировщики оборудования и режимы работы соответственно они же. Помимо этого режима работы есть ещё два, в которых двигатель должен вращаться на скорости 0,6 и 0,9 от номинальной частоты, но с гораздо меньшей нагрузкой.
Точное поддержание скорости не так уж и важно в данном случае, главное чтобы электродвигатель при работе на малой частоте не сваливался (не останавливался). Вот и мне думается, что без ОС работать не будет. Но может кто-то решал подобную задачу без ОС.

Сообщение отредактировал Sekvestor - 23.11.2011, 6:57

[Pawel]

Преобразователь серии С, я думаю, будет работать в векторном режиме с внешним вентилятором, надо только посмотреть в параметрах, заложена у них защита от перегрева двигателя на малых оборотах или нет, и скорректировать тепловую модель, посмотреть какой момент задан для малых оборотов. В АВВ и Vaconе такое есть.

[Alexander_I]

Если имеется ввиду Дельта серии С - защита безусловно есть. Но ведь человеку надо, чтобы двигатель крутился, а не защищался. Принудительное охлаждение в данном случае просто обязательно. Кроме того, серия С вполне возможно будет работать и без ОС при соответствующих настройках, если, конечно, двигатель не с горбатой характеристикой ток/частота, при горбатой не знаю что будет. По крайней мере при управлении моментом из этого не выходит ничего хорошего....

Сообщение отредактировал Alexander_I - 23.11.2011, 9:41

[poludenny]

Ничего в этом страшного нет. Если стоит наездник, то с охлаждением все будет ОК.

Если у вас уже все имеется, то включите и проэкспериментируйте, если устроит полученная стабильность скорости, то так и оставляйте, если нет - энкодер.

С Дельтами не работал, Altivar 71 на 3 Гц в векторе без ОС скорости работает довольно приемлемо.

[Сергей Валерьеви...]

Частотный преобразователь VFD220C43A.

Вопрос чисто из любопытства... На борту у него встроен не плохой ПЛК, есть и карта под энкодер (3 вида). Используется ли он по полному функционалу, или только для регулировки АД?

[Pawel]

Дело в том, что я столкнулся с такой ситуацией с приводом Vacon, система работала на 2-3 герцах, стоял внешний вентилятор, но привод отрубался по перегреву двигателя, двигатель холодный, датчика температуры на двигателе нет, оказалось не правильно запрограммирована тепловая модель двигателя.

[Sekvestor]

Вся система пока ещё только строится. Частотники уже закуплены, а платы и энкодеры пока нет. Управлять этим агрегатом будет контроллер DVP-ES2. Много входных сигналов от разных датчиков, да и технологический прцесс не простой. А частотный привод нужен для того, чтобы платформа бегала с тремя различными скоростями, при разных выполняемых операциях. Встроеный контроллер не используется, а входы и выходы частотника задействованы практически полностью. Сигналы работы, аварии, достижение токовой уставки, и т.д.
Спасибо всем за советы. Попробую пока сделать без ОС, перегрев электродвигателя проконтролирую термистором.

[Сергей Валерьеви...]

А частотный привод нужен для того, чтобы платформа бегала с тремя различными скоростями, при разных выполняемых операциях. Встроеный контроллер не используется, а входы и выходы частотника задействованы практически полностью. Сигналы работы, аварии, достижение токовой уставки, и т.д.

используя плату расширения, можно часть нагрузки по мозгам скинуть на частотник, разгрузив основной..

Управлять этим агрегатом будет контроллер DVP-ES2.

Как понял, аналоговые сигналы на него не идут?

[Sekvestor]

Всё верно, аналоговых сигналов нет. А контроллер ЧП пригодится для дальнейшей модернизации этого хозяйства. У руководства как обычно планов громадьё.