Привод манипулятора Опции

[washer]

Есть задача в постройке манипулятора, который будет перемещать продукцию. И вот возник вопрос о исполнительных элементах: необходимо использовать сервопривода с мотор-редукторами, или можно обойтись простыми мотор-редукторами и энкодерами, т.к. скорость пермещения не слишком большая (~1 оборот в сек.)?

[washer]

Есть задача в постройке манипулятора, который будет перемещать продукцию. И вот возник вопрос о исполнительных элементах: необходимо использовать сервопривода с мотор-редукторами, или можно обойтись простыми мотор-редукторами и энкодерами, т.к. скорость пермещения не слишком большая (~1 оборот в сек.)?

[Ludvig]

Уважаемый washer.
Вы уверены, что только эл. привод способен выполнить эту задачу? Сначала бы рассмотреть применимость пневмопривода с возможностью исполнения силовых элементов своими силами, потом гидравлику. И только последним эл. привод. И то только при условии, что работа будет не по упорам.

[Сергей Валерьеви...]

Уважаемый washer.
Вы уверены, что только эл. привод способен выполнить эту задачу? Сначала бы рассмотреть применимость пневмопривода с возможностью исполнения силовых элементов своими силами, потом гидравлику. И только последним эл. привод. И то только при условии, что работа будет не по упорам.

А я б наоборот, ушел от пневмопривода в сторону ЧП+АД+энкодер... функционал такой связки намного выше, и расширяем...

[washer]

Вообще заказчик хочет сделать на гидроприводе, поставить на маслостанцию ПЧ и обратную связь по энкодеру. Но работать с гидравликой не приходилось, поэтему сомнения возможности точного позиционирования.

[Ludvig]

Все как и предполагал. Поверьте, это буде проще чем с ЧП.
Наверно вам сначала сюда. Желаю успешно вывихнуть себе мозги.

[washer]

Все как и предполагал. Поверьте, это буде проще чем с ЧП.
Наверно вам сначала сюда. Желаю успешно вывихнуть себе мозги.

Спасибо, почитаю. А управлять тогда лучше расходом маслостанции по средствам ПЧ или поставить какие-нибудь пропорциональные клапана?

[Сергей Валерьеви...]

Спасибо, почитаю. А управлять тогда лучше расходом маслостанции по средствам ПЧ или поставить какие-нибудь пропорциональные клапана?

в этом случае ПЧ избыточно, работать пропорциональниками..
хотя наоборот стараюсь уйти от гидравлики... это на любителя..

[washer]

в этом случае ПЧ избыточно, работать пропорциональниками..
хотя наоборот стараюсь уйти от гидравлики... это на любителя..

Это понятно что чего-то одного будет достаточно. А если строить на двигателях, то можно же обычными мотор-редукторами с ПЧ обойтись, не обязательно серво ставить?

[Ludvig]

washer, сначала литературу почитай! Там все вопросы избыточно объяснены. Если полагаете, тут конкретно решат проблемы, только время потеряете.

[gansales]

Washer, вы бы обозначили своё местоположение - няверняка нашлись бы желающие помочь и по гидравлике и по МР, а уж там сами выбирайте. На мой взгляд - здесь можно использовать оба варианта, зависит от предпочтений. Я бы сделал чисто на электрике, кто-то наоборот....

И тему наверное нужно было выбирать "Управление электроприводом"...

[Akirra]

Я бы сначала заморочился с весом перемещаемых заготовок, исходя из этого уже и городить привод (пневно, гидро, электро или симбиоз).

[agent_serg]

Я бы сначала заморочился с весом перемещаемых заготовок, исходя из этого уже и городить привод (пневно, гидро, электро или симбиоз).

И не только с этим.
Длина пути перемещения и скорострельность тоже не последнюю роль играют.
Скорость ...