В параметре GEST указывается таблица параметров, где 3-е слово (из 4-х) является таймаутом .
Цитата("Help UNITY PRO")
Timeout determines the maximum waiting time for the response. The time base for this parameter is 100 ms (the value 0 corresponds to an infinite waiting value).
When the timeout elapses, the exchange is ended with an error report. Also, the system does not accept any responses after the end of the timeout.
Вобще, часто люди не обращают вобще внимание на эту таблицу, просто указывают и всё. На самом деле правильно функцию нужно обрабатывать с использованием 0-го бита 1-го слова (из 4-х). Этот бит скидывается при окончании обработки функции и возводится при начале обработки. Если этот бит не контролировать можно подать слишком много запросов (больше чем разрешено).