Управление Hitachi L300p по Rs485 Опции

[TAutomatic]

Добрый день, коллеги.
Есть необходимость удаленно управлять этим приводом по RS485.
Команды Пуск, Стоп отрабатывает без проблем, параметры А001 и А002 установлены в значение 03.
Считывает командой 03 блок данных без проблем, получаю все необходимые параметры.
Командой 04 получаю статус, вижу запущен ли он или остановлен
Возникла следующая проблема.
На команду 01 - установка частоты постоянно овечает отказом с кодом Н16 - некорректное значение данных. В чем дело? Отправляю блок данных - копия примера из мануала по расчету контрольной суммы, там устанавливается 5.00Гц, все равно. Не понимаю, почему. Пробовал и с включенным ПИД, так как он штатно работает и с отключенным.

Код

29.08.2013 14:19:24 Transmitt  0x2 0x30 0x31 0x30 0x31 0x30 0x30 0x30 0x35 0x30 0x30 0x30 0x35 0xD
29.08.2013 14:19:24 Receive   0x2 0x30 0x31 0x15 0x31 0x36 0x31 0x33 0xD

И еще одна проблема. На чтение любого параметра отвечает тоже отказом, но уже указывает, что контрольная сумма неверная. Как это может быть, если контрольная сумма вычисляется одной процедурой как для команд, которые выполняются, так и для этой. Для пущей важности проверено вычисление вручную, все правильно, а привод все равно ее отклоняет.
Никто не сталкивался с чем-то подобным?

[TAutomatic]

Добрый день, коллеги.
Есть необходимость удаленно управлять этим приводом по RS485.
Команды Пуск, Стоп отрабатывает без проблем, параметры А001 и А002 установлены в значение 03.
Считывает командой 03 блок данных без проблем, получаю все необходимые параметры.
Командой 04 получаю статус, вижу запущен ли он или остановлен
Возникла следующая проблема.
На команду 01 - установка частоты постоянно овечает отказом с кодом Н16 - некорректное значение данных. В чем дело? Отправляю блок данных - копия примера из мануала по расчету контрольной суммы, там устанавливается 5.00Гц, все равно. Не понимаю, почему. Пробовал и с включенным ПИД, так как он штатно работает и с отключенным.

Код

29.08.2013 14:19:24 Transmitt  0x2 0x30 0x31 0x30 0x31 0x30 0x30 0x30 0x35 0x30 0x30 0x30 0x35 0xD
29.08.2013 14:19:24 Receive   0x2 0x30 0x31 0x15 0x31 0x36 0x31 0x33 0xD

И еще одна проблема. На чтение любого параметра отвечает тоже отказом, но уже указывает, что контрольная сумма неверная. Как это может быть, если контрольная сумма вычисляется одной процедурой как для команд, которые выполняются, так и для этой. Для пущей важности проверено вычисление вручную, все правильно, а привод все равно ее отклоняет.
Никто не сталкивался с чем-то подобным?

[Chabol]

Попробую популярно
Касательно настроек ПИД - единицы измерения параметров вы привели неверно. П часть безразмерная величина (коэф-т). Хотя все зависит от реализации (алгоритма ПИД), но П-часть никогда в секундах е изсеряется. Ну это так, лирика.
Мое мнение:
- Д-часть не использовать вообще, поскольку это "упредитель" будущего рассогласования. Зачастую он только мешать будет.
- И-часть попробуйте выставить не менее 10секунд (если техпроцесс инерционный, то 30сек и более)
- П часть - отвечает за моментальный "выброс" воздействия регулятора (давления) пропорционально текущему рассогласованию (между заданной и текущей поддерживаемой величиной давления). Так что при большом значении П - получите колебательный который в лучшем случае затухнет, а в худшем пошлет систему в разнос (если объект и ИМ такое позволят) . При слишком малом П - толку от него будет мало и вся надежда будет на И-часть
Советую П поставить 0.5 или 1.5 и провести эксперимент (зависит от того какая формула ПИД в частоник зашита, ведь П может множится на И или)

Изучите мануал на это счет.
Обратите внимание на то, что само устройство может содержать некий множитель вводимого парамера по умолчанию (например *0.01 или *10).

Сообщение отредактировал Chabol - 19.9.2013, 22:15

[TAutomatic]

Попробую популярно
Касательно настроек ПИД - единицы измерения параметров вы привели неверно. П часть безразмерная величина (коэф-т). Хотя все зависит от реализации (алгоритма ПИД), но П-часть никогда в секундах е изсеряется. Ну это так, лирика.

Это моя описка. Естественно, раз это коэффициент услиления- это безразмерная величина.

Мое мнение:
- Д-часть не использовать вообще, поскольку это "упредитель" будущего рассогласования. Зачастую он только мешать будет.

Как мне помнится из институтского курса теории автоматического управления - это никакой не упредитель, а скорость изменения величины. Чем больше скорость отклонения регулируемой величины от задания, тем сильнее воздествие на нее по возвращению к уровню задания. Чем ближе регулируемая величина к заданию, тем меньше воздействие, что бы исключить перерегулирование.

- И-часть попробуйте выставить не менее 10секунд (если техпроцесс инерционный, то 30сек и более)

Так наверно можно загрубить все быстродействие системы?

[Сергей Валерьеви...]

Кто б сомневался...
"Всё можно наладить, если достаточно долго вертеть в руках"© Мерфи.

сомнения отпали сами собой..
http://www.electrosave.com.ua/index.php/smarthome
http://www.electrosave.com.ua/index.php/furnaces

[BROMBA]

Как мне помнится из институтского курса теории автоматического управления - это никакой не упредитель, а скорость изменения величины. Чем больше скорость отклонения регулируемой величины от задания, тем сильнее воздествие на нее по возвращению к уровню задания. Чем ближе регулируемая величина к заданию, тем меньше воздействие, что бы исключить перерегулирование.

Принято по рабоче-крестьянски считать так (по очереди): величина изменения - скорость изменения - ускорение изменения.
Для насосного оборудования, в 95 случаях из 100, вполне достаточно ПИ-регулятора. Интегральная составляющая не "затупляет" привод, а во многох случаях служит своеобразным "фильтром".
И, самое главное - есть еще один коэффициент, о котором почему-то забывают: коэффициент "влияния регулятора". У некоторых он по умолчанию 10%, у некоторых 100%, у некоторых косвенно зависит от "нормирующих коэффициентов"...