Управление Hitachi L300p по Rs485 Опции

[Chabol]

Попробую популярно
Касательно настроек ПИД - единицы измерения параметров вы привели неверно. П часть безразмерная величина (коэф-т). Хотя все зависит от реализации (алгоритма ПИД), но П-часть никогда в секундах е изсеряется. Ну это так, лирика.
Мое мнение:
- Д-часть не использовать вообще, поскольку это "упредитель" будущего рассогласования. Зачастую он только мешать будет.
- И-часть попробуйте выставить не менее 10секунд (если техпроцесс инерционный, то 30сек и более)
- П часть - отвечает за моментальный "выброс" воздействия регулятора (давления) пропорционально текущему рассогласованию (между заданной и текущей поддерживаемой величиной давления). Так что при большом значении П - получите колебательный который в лучшем случае затухнет, а в худшем пошлет систему в разнос (если объект и ИМ такое позволят) . При слишком малом П - толку от него будет мало и вся надежда будет на И-часть
Советую П поставить 0.5 или 1.5 и провести эксперимент (зависит от того какая формула ПИД в частоник зашита, ведь П может множится на И или)

Изучите мануал на это счет.
Обратите внимание на то, что само устройство может содержать некий множитель вводимого парамера по умолчанию (например *0.01 или *10).

Сообщение отредактировал Chabol - 19.9.2013, 22:15

[Chabol]

Попробую популярно
Касательно настроек ПИД - единицы измерения параметров вы привели неверно. П часть безразмерная величина (коэф-т). Хотя все зависит от реализации (алгоритма ПИД), но П-часть никогда в секундах е изсеряется. Ну это так, лирика.
Мое мнение:
- Д-часть не использовать вообще, поскольку это "упредитель" будущего рассогласования. Зачастую он только мешать будет.
- И-часть попробуйте выставить не менее 10секунд (если техпроцесс инерционный, то 30сек и более)
- П часть - отвечает за моментальный "выброс" воздействия регулятора (давления) пропорционально текущему рассогласованию (между заданной и текущей поддерживаемой величиной давления). Так что при большом значении П - получите колебательный который в лучшем случае затухнет, а в худшем пошлет систему в разнос (если объект и ИМ такое позволят) . При слишком малом П - толку от него будет мало и вся надежда будет на И-часть
Советую П поставить 0.5 или 1.5 и провести эксперимент (зависит от того какая формула ПИД в частоник зашита, ведь П может множится на И или)

Изучите мануал на это счет.
Обратите внимание на то, что само устройство может содержать некий множитель вводимого парамера по умолчанию (например *0.01 или *10).

Сообщение отредактировал Chabol - 19.9.2013, 22:15

[TAutomatic]

Попробую популярно
Касательно настроек ПИД - единицы измерения параметров вы привели неверно. П часть безразмерная величина (коэф-т). Хотя все зависит от реализации (алгоритма ПИД), но П-часть никогда в секундах е изсеряется. Ну это так, лирика.

Это моя описка. Естественно, раз это коэффициент услиления- это безразмерная величина.

Мое мнение:
- Д-часть не использовать вообще, поскольку это "упредитель" будущего рассогласования. Зачастую он только мешать будет.

Как мне помнится из институтского курса теории автоматического управления - это никакой не упредитель, а скорость изменения величины. Чем больше скорость отклонения регулируемой величины от задания, тем сильнее воздествие на нее по возвращению к уровню задания. Чем ближе регулируемая величина к заданию, тем меньше воздействие, что бы исключить перерегулирование.

- И-часть попробуйте выставить не менее 10секунд (если техпроцесс инерционный, то 30сек и более)

Так наверно можно загрубить все быстродействие системы?

[Сергей Валерьеви...]

Кто б сомневался...
"Всё можно наладить, если достаточно долго вертеть в руках"© Мерфи.

сомнения отпали сами собой..
http://www.electrosave.com.ua/index.php/smarthome
http://www.electrosave.com.ua/index.php/furnaces

[BROMBA]

Как мне помнится из институтского курса теории автоматического управления - это никакой не упредитель, а скорость изменения величины. Чем больше скорость отклонения регулируемой величины от задания, тем сильнее воздествие на нее по возвращению к уровню задания. Чем ближе регулируемая величина к заданию, тем меньше воздействие, что бы исключить перерегулирование.

Принято по рабоче-крестьянски считать так (по очереди): величина изменения - скорость изменения - ускорение изменения.
Для насосного оборудования, в 95 случаях из 100, вполне достаточно ПИ-регулятора. Интегральная составляющая не "затупляет" привод, а во многох случаях служит своеобразным "фильтром".
И, самое главное - есть еще один коэффициент, о котором почему-то забывают: коэффициент "влияния регулятора". У некоторых он по умолчанию 10%, у некоторых 100%, у некоторых косвенно зависит от "нормирующих коэффициентов"...