Цитата(Alexander_I @ 8.12.2013, 19:57)

Дык тогда и нет проблемы. Работайте, как работали. Перенапряжения можно устранить только достаточно большим временем остановки (по рампе, естественно), что, впрочем, не действует обычно в режимах с использованием ПИД (не знаю, как у Данфоссов).
"Авторампинг". Это такая данфоссовская приблуда. Работала еще на 6000-й серии. Если в DC-link напряжение на торможении выше нормы, данфоссятина автоматически растягивает рампу. Это последний рубеж обороны в случаях, когда ПИД DC-link стабилизатора самостоятельно не может справится с перенапряжением. Настройки ПИД DC-link обывателю недоступны.