Пневмоцилиндры развивают разный момент на разных давлениях и связанных с этим разных расходах. Но всегда известен расход, обеспечивающий максимальный момент.
Т.е., очень условно, "по бытовому": имеем пневмоцилиндр объёмом 1 литр. На 8 атмосферах он выдаёт момент 8 ньютонов. Т.е. 8 заполненных объёмов цилиндра дают 8 ньютонов.
Чтобы закрыть клапан с сопротивлением 4 ньютона, такому цилиндру достаточно развить половину момента. А т.к. в пневмоприводах прямого действия (т.е. не через рычаг) момент линейно зависит от давления, то для закрывания клапана с сопротивлением 4 ньютона потребуется 4 литра воздуха.
Теперь
чуть спустимся на землю. В пневмоцилиндры как правило подают то давление, которое есть в системе, а не то, которое нужно "по месту". Если наш пневмоцилинр подключить к магистрали 6 атм, то и на каждый ход он будет забирать 6 литров воздуха, развивая 6 ньютонов, которых достаточно для закрывания клапана с сопротивлением 4 ньютона.
Теперь к вашему 7.2 литра на ход. Эти 7.2 он заберёт при давлении в сети 8 атм. Если давление в сети 4 атм, то он заберёт 3.6 литра, развив при этом половинный момент.
Спускаемся ещё ниже: если вам указали, что нужно 8 атм и при этом потребуется 7.2 литра, то именно от этой цифры вы должны плясать. Клапану может быть нужно и меньше, но при 8 атм потребуется именно столько воздуха.
Формула расчёта включает в себя такие неизвестные вам величины, как величина рабочего хода пневмоцилиндра, площадь поверхности поршня и объём коммутационной аппаратуры. В трубках и клапанах воздух-то тоже сжимается.
Как-то так