Цитата(Diosun @ 10.9.2014, 17:53)

2) И вообще, где взять примеры кода всей программы для головы типа BC?
TwinCAT PLC тот же CDS. Языки МЭК. Принцип программирования и организация программы одни и те же. Поэтому можно просто посмотреть руководство по CDS - станет понятно как все организованно.
BC и CX программируются одинаково с точки зрения организации и структуры. Отличаются лишь используемые библиотеки. Конечно, целевая разная и разный объем памяти и допустимые размеры программы. Но принцип один и тот же. Поэтому для понятия структуры можете и CX проги взять (можно глянуть примеры протоколов, АСУ - что-то у них есть в их информационном древе).
По поводу данных датчиков. Я не знаю у них модулей, которые с ними бы работали. Мне кажется, что нет.