Нужно слить настройки с привода OMRON SmartStep и залить в SmartStep 2, если у кого есть кабель програмированния, хотя бы для SmartStep , может есть возможность его вызвонить тестером и скинуть распиновку. Покуда я знаю там просто RS-232.

Документацию то читали? По первой ссылке в гугле в мануале есть распиновка.