можно ли подключить 3,5 кВт двигатель на частотник HU ATV 212 15квт, Как перепрограммировать частотник? Спасибо

Подключить то можно, но настроится ли ток на такой маленький двигатель?

При насосно-вентиляторной нагрузке проблем не вижу. ЧРП должен должен работать в скалярном режиме управления с вытекающими из этого низкими показателями качества регулирования.

Если крутить вентилятор или насос, зачем его переводить из режима с переменным моментом в скалярный режим управления?
У этой серии защита по тепловому току настраивается в диапазоне от 10 до 100 процентов от номинала ПЧ, т.е. защиту двигателя обеспечит.

Режим с переменным моментом - это частный случай скалярного режима с разницей в не прямой пропорции изменения напряжения и частоты. Таким образом получается некая экономия электроэнергии при работе до номинальной производительности вентилятора/насоса.
Других отличий нет.