нашёл я хорошо настроенный PID под Modicon M172, на входе температура, на выходе значение int от 0 до 1000. И вот я вешаю привод на выход, а стоит как вкопанный. Подскажите, как мне эти 0-1000 перевести в 0-10V. Хотя бы объясните каким боком идёт преобразование. В CodeSys всё пропорционально 0 - это 0, а 1 - это 10 и выход типа Real, тут же просто жопень. Ни хера не понимаю, что считать 0, а что 1