Добрый день, посоветуйте как лучше замутить управление задание ПИД на danfoss fc 202 aqua drive по RS485( протокол ModbusRTU) через PLC. сейчас насосная станция работает так: включен ПИД обратная связь один датчик давления, задание формируется DigiPot привязанный на задание 1. менять надо в узких пределах процентов +/-15 и чтоб была возможность крутить и по шине и с PLC.