В статье приведен пример считывания регистра преобразователя частоты Danfoss VLT Micro drive FC-051 при помощи программируемого логического контроллера Siemns S7-1200. Связь по протоколу Modbus.
Ссылка на подробную статью с видео роликом:
euroec.by/article/99