Для расчета пола по грунту принята упрощенная система, у каждой зоны свое условно принятое сопротивление теплопередаче- ЭТО ПОНЯТНО. ВОПРОС- Как рассчитать толщину утеплителя для пола по грунту? Из формулы б -? Если толщину утеплителя рассчитывать по формуле б, то непонятно мне где брать значение Rh

Это формула для ограждения по грунту, а это не обязательно будет пол.
Сопротивление ограждения по грунту не нормируется.
Если у Вас в данной ситуации это ограждение является полом (по нему будут ходить люди), то нужно рассчитывать параметр теплоусвояемости полов, а не сопротивление теплопередаче.