Цитата(Andy79 @ 6.12.2019, 14:30)

теория ПИД ушла далеко в перед.
А есть что почитать на эту тему, чтоб и прогрессивно и для чайников одновременно - 2 в одном? Бывают талантливые авторы, которые могут писать просто о сложном. Общедоступные источники выносят мозг - ничего понять невозможно. Пытался "подвоткнуть" в fuzzy logic - моего образования для этого явно не достаточно, только на очень поверхностном уровне. А понять хочется что и как работает, даже очень, автонастройки там... и всё такое прочее. ПИ-регулятор например могу написать на стандартных FB блоках, а вот ПИД уже не могу, ибо не понимаю математику дифференциальной составляющей. Вроде бы понятен эффект от управляющего воздействия, а каким именно образом он достигается - не понятно... ))