Нашёл интересную программку с симулятором на ней можно с помощью Lader-языка програмировать простые схемы управления на Atmel и PIC .
Может кому пригодится вот ссылки на английском http://cq.cx/ladder.pl
и немецком http://cq.cx/dl/ldmicro-de.exe