В проекте используется ПИД регулятор (FB41) для регулирования нагрева оборудования.
Собственно само регулирование ПИ. Проблема в том, что управляющая переменная LMN даже при минимальном рассогласовании возрастает до 100% за время Ti. Убрав интегральную составляющую, получил недорегулятор, который для статичного значения значения входной переменной в принципе пригоден, но...
ВОПРОС: Как с этим бороться и кто виноват
:-)

Ну попробуйте бороться с себя Чего получить то хотите -Ваше стремление мне непонятно?

Вот пример выкладывал. Только документацию пожалуйста читайте от корки до корки.