какими нормами надо пользоваться при проектировании пожарной сигнализации, помимо СП 5.13130.2009?
особенно интересует размещение ручников

А чем Вам не нравится СП 5? Первичен, в данном случае, при проектировании ПС всё-таки Закон №123-ФЗ, он устанавливает обязательные требования, ну а после него СП 5 и ГОСТы. Довольно сносный документ. По ИПР смотрите ст.83 п.9 закона №123 и п.13.13 СП 5.

раньше встречал фразу что надо ставить в местах скопления людей. в новых документах найти ее не могу..

На пути эвакуации людей, вероятно.

В НПБ 88 такого тоже не было.

возможно это было в ТЗ одного из объектов

Тогда не заморачивайтесь и ставьте где считаете нужным. Это самый простой метод. Рекомендуемые места указаны в СП5 прилож. Н .