Как получить данные с реле Zelio на Vijeo Citect через модуль расширения SR3NET01

попробуй по 502 порту присоединится к IP_устройства. Начинаются адреса вроде с 12 или 16 (посмотри в хелпе по модулю). Адресса формата 4хххх. А вообщее лучше скачай OPC Modbus Ethernet Server (http://www.iconics.com/support/free_tools.asp) и Matrikon Exlorer - очень помогает для отладки связи.