Добрый день.

Кто мне подскажет как работать в unity с событиями??

Спасибо

Определяете событийные секции, привязываете к конкретному событию при конфигурации харды, например достижения уставки счетчиков. Если это события таймерные, то в программе запускаете таймерную задачу.

а можно привязать событие на дискретный вход и как?

Для Премиум это можно сделать только для специальных модулей, например всяких там Фаст. Для дискр. входов М340 на сколько я знаю такой возможности нет.