Кто чего применяет для умощнения выходов ПЛК, конкретно нужно управлять муфтами постоянного тока 24 вольта 2 ампера. Думаю, может изготовить свою плату с релюшками или полевиками + диоды.

А зачем городить какой-то огород, когда полно изделий на все вкусы именно для этой цели? Например, интерфейсные реле Relpol, если подешевле, Wago, если подороже, с установкой на DIN-рейку. Или силовые развязки от Carlo Gavazzi, с установкой на панель. Да и вообще, производителей - десятки. Так что подход, мягко выражаясь, непонятен....

так у многих производителей релейные выходы держат такой ток.ну а если транзисторные выходы то релюшки.

На станке 21 электромагнитная муфта. Знаю, что реле на дин рейку есть. Думаю, как красиво установить 21 диод для защиты контактов реле.

А можно и твердотелки на постоянку использовать..
Посмотрите в сторону Овна, красиво, долговечнее получится..Особенно у них форум по ТТР почитайте.
http://www.owen.ru/forum/forumdisplay.php?f=4

У тех же роизводителей реле есть опции к ним, в т.ч. и защитные диоды.
Т.е. либо оно встроено уже в релюшки либо ... в общем получится красиво.

ОВЕН не делает твердотелки, они партнеры KIPPRIBOR.
Твердотелки (твердотельное реле) стоят в районе 1000р за штучку.
Однако можно сэкономить закупив обычных тиристров рублей по 60-80 или если так необходимо развязать силу от контроллера оптотиристы от 150р. Их придется приворачивать.

выше тиристоры -> транзисторы (сорь)

Ой, реле на эту нагрузку у тогоже кипприбора дешовые так что наверное заморачиваться не стоит.