Подскажите пожалуйста как считать регистры? Три дня бьюсь

fbRegRead_1(
sIPAddr := '192.168.0.109', (*serv*)
nTCPPort := 502,
nUnitID := 16#05,
nQuantity := 2,
nMBAddr := 513,
cbLength := 4,
pDestAddr := ADR(arrData1),
bExecute := exec,
tTimeout := t#2s,
bBUSY => ,
bError => ,
nErrId => );
Выдает ошибку = 6
В Project Routers слэйв добавлен.. Может что-то еще надо?
Заранее спасибо!