Не первый год занимаюсь Carel и пришол к выводу что протокол Carel хоть и закрыт но в Скада работает отлично + безплатно. OPC Сервер работает Везде (WinCC, TraceMode,WinLog...).
Но у людей у которых стоит PlantVisor возникают часто проблема подсоединения к PlantVisor устройств с ModBus протоколом. Я долго боролся с этим и плюнул... и
СДЕЛАЛ преобразователь ModBuS - Carel.
Теперь Схемные решения выглядят так: PlantVisor-> Модуль-> Любой ModBuS RTU Модуль (Овен,Delta...)
Scada -> OPC_Carel (Бесплатный) Любой ModBuS RTU Модуль (Овен,Delta...)

Модуль- Блок Преобразователь физической RS485 Carel -> физической RS485 Modbus.
В 24с02 Указываете до 60 слов Которых нужно читать с Modbus в виде (01-номер 03-комманда чтения 00 00 - Адресс параметра для чтения), а также четыре последних байта в Carel преобразователе
для записи команд в Modbus.

Таким образом Одно устройство читает все устройства Modbus.

Консультации через почту sii1969@mail.ru Не всегда можно посидеть в форуме.

Игорь