Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Свзяь ПЛК-ПЧ
Диалог специалистов АВОК > ОБЩИЙ ФОРУМ > Автоматизация систем > Управление электроприводом
lis74
Проблемма следующая. В шкафу управления насосной стоит контроллер и пч(микра 1.5 Вт). Управлние пч осуществляется по модбасу. В процессе работы происходит временами потеря свзяи ПЛК-ПЧ. Индикатор работы модбаса (светодиод над клеммами 68-69) на ПЧ просто гаснет и всё. Как только ПЧ скидывает чатсоту двигателя связь восстанавливатся. Витая пара экранирована, экран посажен на пч Клемме 61.
Подскажите пожалуйста с чем ещё могут быть связаны эти помехи.
serge197a
посадите экран не на ПЧ, а на землю.
ПЧ сам-то заземлен?
Экран заземляется с 1-й стороны.
Т.е. можно со стороны ПЧ экран отключить, а со стороны ПЛК посадить на землю.
Ну и увеличьте таймаут.(задержку ответа в ПЛК)
Возможно ПЧ не успевает отвечать или ПЛК из-за помехи не может прочесть ответ и начинает сыпать повторные запросы, подвешивая обмен. Это как вариант, зависит от организации вами опроса.
lis74
Пч заземлён. Таймауты выставлены. Когда идёт набор частоты связь падает полностью. До момента когда частота не упадёт. По идеи экран витой пары можно вобще не заземлять? Но больше все вопросов к ПЧ. Ведб именно индикатор работы модбаса гаснет, еле-еле светиться когда такое наблюдается. Когда всё норм он мигает как должен.
Возможно что шкаф заземлён не надлежащим образом. Земля то к нему приходит но вот откуда не понятно=)
Как только я откидываю провода с выхода частотника, всё работает без проблем, связь не падает. Но как только подключаю движки и частотник начинает их раскручивать, тут то и начинаются проблемы=)
Vitaliy_asep
Цитата(lis74 @ 3.3.2014, 15:51) *
Пч заземлён. Таймауты выставлены. Когда идёт набор частоты связь падает полностью. До момента когда частота не упадёт. По идеи экран витой пары можно вобще не заземлять? Но больше все вопросов к ПЧ. Ведб именно индикатор работы модбаса гаснет, еле-еле светиться когда такое наблюдается. Когда всё норм он мигает как должен.
Возможно что шкаф заземлён не надлежащим образом. Земля то к нему приходит но вот откуда не понятно=)
Как только я откидываю провода с выхода частотника, всё работает без проблем, связь не падает. Но как только подключаю движки и частотник начинает их раскручивать, тут то и начинаются проблемы=)


А что за кабель используете (тип марка)? Какая его длина? Осциллографом не пробовали смотреть что там твориться?

Наш почти аналогичный случай.
На линии по производству труб стоял ПЧ на привод каретки отрезного устройства и к нему был подкинут энкодер в качестве ОС линейной скорости трубы. ПЧ отрезного сам по себе работал нормально, но когда включался привод тянущего устройства отрезное гнало потяжелому. Оба ПЧ стояли в одном шкафу. Когда подкинул осциллограф к кабелю энкодера все стало ясно, помехи во много раз превышали сигнал. Кабель был экранированным + витая пара и подключен согласно рекомендациям (эта линия немецкого производства). Под рукой был кабель UTP ради интереса попробовали подключить через него и о... чудо! помехи стали меньше во много раз и все заработало. Немецкий кабель еще раз просмотрели и прозвонили на предмет порыва жил и изоляции и ничего не нашли. Так UTP и оставили.

P.S. В своих проектах мы часто применяем Modbus RTU на базе RS485. Сеть как правило состоит из ПЛК и 4...5 ПЧ мощностью от 5кВт до 75кВт. Применяем кабель UNITRONIC Li2YCY (TP) Cables for RS485/RS422 2x2х0,22 (lapp), расстояния кусков от 3 до 5 метров, экран заземляем с обоих сторон. Проблем со связью никогда не возникало.
Chabol
Сначала попробуйте отключить экран на кабеле связи что имеется. Если не поможет - попробйте заменить на кабель UTP Cat5 вообще без экрана.
lis74
Цитата(Vitaliy_asep @ 3.3.2014, 13:29) *
А что за кабель используете (тип марка)? Какая его длина? Осциллографом не пробовали смотреть что там твориться?

Наш почти аналогичный случай.
На линии по производству труб стоял ПЧ на привод каретки отрезного устройства и к нему был подкинут энкодер в качестве ОС линейной скорости трубы. ПЧ отрезного сам по себе работал нормально, но когда включался привод тянущего устройства отрезное гнало потяжелому. Оба ПЧ стояли в одном шкафу. Когда подкинул осциллограф к кабелю энкодера все стало ясно, помехи во много раз превышали сигнал. Кабель был экранированным + витая пара и подключен согласно рекомендациям (эта линия немецкого производства). Под рукой был кабель UTP ради интереса попробовали подключить через него и о... чудо! помехи стали меньше во много раз и все заработало. Немецкий кабель еще раз просмотрели и прозвонили на предмет порыва жил и изоляции и ничего не нашли. Так UTP и оставили.


Кабель ftp-5e, расстояние между плк-пч 20 см. Осцилографа к сожелению нету.
Andrew_2610

"дело было не в бобине".

терминаторы у Вас есть? (не Арнольд Шварцнеггер, а резисторы по концам шины).
lis74
Включил терминатор S801 на частотнике и всё заработало.
Каким образом он убирает помехи? интересно...
Andrew_2610
Цитата(lis74 @ 3.3.2014, 15:01) *
Включил терминатор S801 на частотнике и всё заработало.
Каким образом он убирает помехи? интересно...


изучайте сайт modbus.org

lis74
Дак там всё на забугорном....=)
Андрю объясни пожалуйста в кратце=)
Chabol
Вкратце не получится. Вот очень удачное описание http://forum.segnetics.com/showthread.php?threadid=329
Andrew_2610
Цитата(lis74 @ 3.3.2014, 16:21) *
Дак там всё на забугорном....=)
Андрю объясни пожалуйста в кратце=)


вкратце - отражения идут. И терминаторы используются для подавления отражений.
lis74
Просто подозрения вызвал факт погасания диода состояния модбаса ПЧ. Если бы был обрыв связи он бы не мигал, а горел постоянным свечением. А тут прям наблюдалось во время разгона двигателя как он гаснет и горит в четверьт накала.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Форум IP.Board © 2001-2025 IPS, Inc.