Есть насосная производственно-противопожарного назначения, четыре насоса (будут ставиться ПЧ) Н=85 м.в.ст., Q=точно не помню, где-то 280 м3. Два рабочих, два резервных; при этом расход зависит от технологии, и по расчету гидриков, временами может хватать даже одного насоса. Сеть из насосной - две трубы 325 мм, сеть соединена в кольцо, с перемычками. Есть идея поставить на одной из перемычек датчик давления , сигнал передавать в ближайший контроллер, а в насосной свой контроллер примет сигнал по сети и будет регулировать по нему производительность насосов. Люди которые проектируют АСУ с контроллером говорят что запаздывание передачи сигнала в насосную будет до 5 секунд. Собственно вопрос: реальны ли такие запаздывания при обмене данными между контроллерами, как это отразится на качестве регулирования (понимаю что запаздывание это плохо), и как еще влияет длина трубопроводов на регулировку таких параметров (ближайшая перемычка до насосной в метрах 350-400)?

Запаздывание передачи данных можно увеличить до любого значения редким опросом , многократной переупаковкой данных, низкоскоростной, многоступенчатой передачей данных с большой длиной пакета и использованием шлюзов с преобразователями протоколов.
Возможно для обработки используется низкочастотный фильтр, он вносит задержку зависящую от постоянной времени.


Изменение скорости потока и давления происходит не мгновенно по всей длине трубы из-за ее нежесткости (упругости), труба испытывает микрорасщирение - и при удалении датчика от насоса при 350-400 м требуется некоторое время для распространения изменения, но это вопрос к гидравликам.




постоянная времени системы повысится, частота собственных колебаний понизится , быстрое регулирование будет недоступно и ПИД придется заменить на ПИ регулировние

Ставить в том месте, где нужно динамически измерять давление. Учитывать скорость воды, повороты трубы и завихрения от них.


Иначе измерите непонятно что.