Здравствуйте.
заметил одну особенность работы ПИ регулятора на Микре, которая мешает нормальной работе двигателя.
Привод управляет движком в закрытом контуре по датчику давления. Коэффициенты регулятора 2 и 0.5. Зона соответствия заданию - 5%. При работе , когда обратная связь = уставке, по логике регулятор должен зафиксировать частоту. Но по факту он медленно сбрасывает по 0.1 - 0.3 герца, потом получается рассогласование он поднимает давление до уставки и опять медленно сбрасывает частоту, но не фиксирует. В тех поддержке данфосса это никак не могут объяснить , но и не отрицают говорят что это нормальная работа. Но для чего тогда зона соответствия заданию? ведь именно она должна нивелировать колебания регулятора, зафиксировав частоту на определённом значении.