Обычно если это контроллеры серийно производятся и имеют примерно одинаковые возможности, то преимущество обычно упирается в криворукость исполнителей

. Т.е. и на дешевом контроллере можно сделать крутую систему если понимаешь процесс и возможности контроллера и на дорогом можно сделать хрензнает что если нет желания или опыта.
На мой взгляд как оценивать:
1. Количество I/O, поддерживаемые датчики и возможности расширения
2. Поддерживаемые протоколы
3. Емкость программы
4. Наличие и удобство UI
5. Поддержка производителя
6. Доп аксессуары