Может ли зона безопасности для маломобильных групп населения размещаться на первом этаже здания, где по-любому есть выход на улицу, и инвалиду не надо преодолевать главное препятствие - лестницу?

Теоретически, может, т.к. по СП 59.13330.2012

Но обычно архитекторы на 1-ом этаже решают этот вопрос необходимым количеством выходов

Зачем делать ЗБ на этаже выходов на улицу? Может это требование СТУ?
Обычно ЗБ с подогреваемым подпором делают на последующих этажах.

К сведению: http://www.101325.ru/novosti/zawita_bezopasnyh_zon_dlya_mgn/
И еще, советую почитать: СП 59.13330.2012 "Доступность зданий и сооружений для маломобильных групп населения. Актуализированная редакция СНиП 35-01-2001".

Тем какой смысл в зоне безопасности для МГН, размещенной в лифтовом холле на 1-ом этаже здания, если лифтовый холл по-любому всегда располагается рядом с выходом на улицу. Так какой же инвалид вместо того, чтобы эвакуироваться при пожаре на улицу, поедет в зону безопасности в лифтовом холле и будет ждать там прибытия пожарных? Бред же?