Здравствуйте!
На козловом кране установлен на ход крана FC302, управляющий 4-мя мотор редукторами Bauer. При настройке указал управление U/f. Энкодера нет. А ошибка А78 вроде как указывает на ошибку обратного сигнала с энкодера. Не подскажете где в настройках правильно указать что нет энкодера, чтобы не было этой ошибки. При включении крана при попытке запустить ход выскакивает данная ошибка и кран дергается, а потом она не появляется больше, только после отключения - включения частоного преобразователя.

ALARM 78, Tracking error: The difference between set point value and actual value has exceeded the value in par. 4-35 Tracking Error. Disable the function by par. 4-34 Tracking Error Function or select an alarm/warning also in par. 4-34 Tracking Error Function. Investigate the mechanics around the load and motor, Check feedback connections from motor – encoder – to drive. Select motor feedback function in par. 4-30 Motor Feedback Loss Function. Adjust tracking error band in par. 4-35 Tracking Error and par. 4-37 Tracking Error Ramping.

у меня такое подозрение, что ПЧ принудительно включает обратное направление
"2.01 там так и написано -"увеличить при откате при снятии тормоза"....
1.71 - что стоит? поставь "0".
2.21 -скорость снятия тормоза, если поставить сюда 1-2 оборота (в минуту) то это на работе особо не отразится, но тормоз будет сниматься когда двигатель будет уже под приличным моментом. что и позволит избежать отката."

Возможно эта корректировка поможет