Здравствуйте. Есть проблема настройки альтивара71 в режиме окончания хода. Он работает на подъём тележки скипа асфальтного завода. При макроконфигурации пуск-стоп и трёхпроводном подключении подъём происходит нормально, а при спуске тележка срывается в свободный ход. Работает только на очень маленьких скоростях. Спасибо, если сможете помочь. С уважением, Сергей

объясните, что значит срывается в свободный ход и что при этом делает ПЧ?

При спуске вниз он стартует с заданной скоростью, а потом просто движется под собственным весом. При подъёме работает нормально

двигатель в генераторном режиме работает. Если нагрузка раскручивает двигатель, то нужно этому как-то противодействовать. Наверное торможением постоянным током.

У меня включен режим автоматического динамического торможения и адаптации динамического торможения

Вам нужно отключить адаптацию. Эта функция необходима при высокоинертной нагрузке (маховики, отсутствие редуктора и пр.) и тем паче, если не используется сброс рекуперативной энергии на "тормозной" резистор. Вот тогда ПЧ сам растягивает рампу торможения, чтобы напряжение промежуточного контура не выходило за пределы допустимого.
У Сименса это называется Vdc max контроллер.

А тормозной резистор подключен?

Спасибо всем. Отключил остановку на выбеге, поставил с темпом, и отключил адаптацию торможения. Всё заработало