Проконсультируйте пожалуйста во такому вопросу:
На предприятии существует ряд работающих установок под управлением PLC не связанных между собой никак. Есть сеть под управление контроллера домена. Поставили задачу добавить 2 устройства HMI для мониторинга состояния всех установок. Необходимо так-же иметь доступ к любому узлу промышленной сети из сети доменной. Примерная архитектруа сети на рисунке ниже.

Вопрос: что поставить на место роутера который будет заниматься разруливанием трафика из одной сети в другую ( на схеме со знаком вопроса) ? Какими характеристиками/возможностями он должен обладать? Какие настройки/правила маршрутизации необходимо будет в нем прописать?
PLC и HMI - сименс, проекты есть, опыт в разработке ПО для них присутсвует.
Благодарю!