Здравствуйте!
1. Появляется ошибки f0021 или f0001 сразу после подачи задания. Двишатель звонили. IGBT Транзисторы целые.
2. Есть ещё 2 микромастера 440 22кВт. Сразу появляется ошибка f0001 при включении. Транзисторы целые. Сброс на заводские установки делал.

Грешу на микросхемы A786J (Optically Isolated Sigma-Delta) детектор тока с шунтов. Не знаю как проверить.

Может кто встречался с такой неисправностью?

Как транзисторы проверяли?
Берете даташит на микросхему,и проверяете что на входе, что на выходе если уверены что микросхема. Если неисправен датчик тока, он уже неисправен до подачи управления и это можно посмотреть в диагностике монитора токов.

Транзисторы проверил устройством:



Какая диагностика имеется ввиду. Ошибка появляется сразу после включения.

На одном из преобразователей поменялась ошибка при включении на F0004. При этом работают вентиляторы. В P0947 ind0 активную ошибку F0022 показывает.

Если силовые ключи проверили и точно исправны, то надо смотреть систему диагностики состояния ключей, есть такая в ПЧ. Только как она реализована в данном ПЧ не знаю. Обычно идут драйвера ключей с системой диагностики или система диодов и стабилитрон с транзистором в ключевом режиме с оптопарой. При открытии силового ключа слишком сильно на нем падение напряжения становится меньше чем на защитном стабилитроне, через защитный диод начинает течь ток и открывает ключ, через оптопару сигнал идет в процессор на отсечку управления. Обычно все оптопары защиты посажены на один вход процессора и сработка идет с любого ключа.
Бывает что неисправен сам драйвер ключа и при включении питания один из силовых ключей сразу открывается.
Это можно проверить измерив напряжение на выходных клеммах без двигателя относительно плюса и минуса силовых шин.

Схему, для примера, можете показать?

Где ж их взять то? Схем нет и никто не дает. Методом перерисовки и даташита. Ну и опыт-сын ошибок трудных.