Подскажите пожалуйста,как работает скиповой подъем по схеме ТП-Д с рабочим тормозом ,т.е. запуск из состояния покоя ,скип первоначально удерживался механическим тормозом?как происходит именно пуск с тормозом? преподавателю объясняю он говорит что я не совсем верно понимаю.
В матлабе получил процессы при запуске двигателя и подачи момента на вал на 3 секунде

Ну так и нам объясните, что да как..
Исходное задание то же.., тут хоттабычей нет.

Задание было: Разработать электропривода по системе тиристорный преобразователь – двигатель (ТП-Д) с реверсом по цепи якоря для рудного подъема.Я разработал данную систему.Преподаватель спрашивает объясни как происходит запуск с рабочим тормозом(объяснить с помощью полученных диаграмм).
Я объяснял что я сначала подаю напряжение на обмотку возбуждения двигателя,ток обмотки возбуждения за 3 секунды возрастает до номинала,затем я подаю Uупр на вход системы (контур скорости и тока) с 3 секунд рабочий тормоз начинает распускаться,подаю момент на вал двигателя,растет ток якоря(происходит бросок тока якоря) и дальше ток якоря принимает номинальное значение;с 3 секунд также начинается возрастать скорость вращения двигателя,и когда ток якоря достигает номинала в этот же момент времени скорость так же достигает номинального значения.

Я подозреваю, что Ваш препод хотел, чтобы вы включили в вашу систему блок автоматического управления тормозом.

Ну если говорить о подъемниках, то тормоз должен отпускаться не до достижения некоторого момента, а после.
Команда на открытие тормоза должна подаваться только когда определенный момент на валу уже есть иначе груз провалится вниз при пуске.