Коллеги вышел из строя энкодер может кто в курсе что за зверь

Известная в Швейцарии фирма, энкодер скорее всего такого типа уже не выпускают. Возможно диаметр 32 и число импульсов 360, по распиновке к производителю.

распиновка +- и А В и Z вот только последовательность прийдется угадывать
+red
0 black
A green?
B yellow?
Z white

Ну с питанием скорее всего да, черный и красный, а остальное можно посмотреть с осциллографом.

Распиновку проще посмотреть в том месте куда он присоединен. Там практически всегда все по порядку...
Тип наверняка или открытый коллектор или лайн драйв. Даже по количеству проводов будет видно. Ну и по напряжения питания с большой вероятностью тоже.
Если пятивольтовый и по два провода на канал, то наверняка LineDrive.
Если по одному проводу на канал и питание 12-24В, то открытый коллектор.
Если по два провода и питание 12-24В, то скорее всего комплиментарный...

Спасибо, все определил
тип Ab 320 импульсов питание 8-15v
красный +
черный -
Белый A
Зеленый В
Желтый Z