Коллеги, кто разбирается с этим чудом от компании Schneider Electric? Мне нужен ПИД-регулятор с двумя дискретными выходами, для управления газовым клапаном. Есть у кого-нибудь мысли, как его организовать?

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Вот такой ПИД в Твидо.
Один вход - измерительный

Один вход - уставка

Прочие настройки ПИД

Один аналоговый выход - значения от 0 до 10000
ИЛИ
Один дискретный выход

Два дискретных выхода у ПИД-а бывает разве?
Возможно использовать до 8 ПИД-регуляторов.

Нужно два дискретных выхода, один на открытие клапана, другой на закрытие

Можно выход PIDa пустить через компараторы - АО<5%, AO>95%. Одна переменная будет определять включение, вторая -выключение (или наоборот).
Или на цифровой выход PIDa повесить реле, тогда нормально замкнутый контакт будет определять включение, нормально разомкнутый - выключение (или наоборот).

Причем здесь 5% и 95%? Привод задвижки имеет два входа, один на плавное открытие, другой на плавное закрытие. И время полного хода привода - около 70с.

Встроенного ФБ для управления техпозиционным приводом, в TwidoSuite нет. Берите выход обычного ПИД и дописывайте алгоритм.

Это я уже понял. Вопрос как это сделать?

У тех кто имеет образование по этому вопросу, таких проблем не возникает.
А тем, которые не знают как это делается, следует пойти поучиться. На форуме заниматься этим некому и некогда.

"А тем, которые не знают как это делается, следует пойти поучиться. На форуме заниматься этим некому и некогда. "
..одна из функций форума как раз для этого, делицца информацией и тому подобное

"Это я уже понял. Вопрос как это сделать? "
..вам нужно найти алгоритм 3х точечного управления, у Schneider он зовецца SERVO-функция есть в средах разработки типа PL7 и там же есть его описание, я как-то писал под Twido свою SERVO-ф-ию, здесь на форуме как-то выкладывал описание, попробую поиском..

вот тема была

http://forum.abok.ru/index.php?showtopic=110700&hl=

"Хочу сделать регулятор ГВС на свободнопрограммируемом плк,
у различных производителей встретил два метода реализации шим:
1. изменение ширины импульса
2. изменение паузы между импульсами при одинаковой ширине импульсов

вопрос такой: какой метод предпочтительней?"

..предпочтительный правильный, называется он SERVO-регулятор или "><", строится на каскаде классического PID и спец обработчика, который и реализует SERVO функцию, не вдаваясь в глубокие подробности:
* берется дельта d знач вых PID за какой-то период
* если d превысила уст знач для d+ или d- обрабатывается решение выдачи импульса в + или -/либо любое действие ">" "<"
* соотвественно после, d вычисляется от текущего знач вых PID

..преимущества такой реализации в том, что можно выставить разную динамику на + и на -, которая настраивается значением d+ и d-, например действие клапана на охлаждение сделать динамичнее чем на нагрев и т.д. "

Молодец ktulu, теперь отвянет надолго.

TWIDO снят с производства. Его прямая замена контроллер Modicon M221. Пользуйтесь современными железяками и софтом.

А если очень надо, Twido и всякие модули к нему еще реально купить?
Есть старый проект, требующий поддержки и расширения.

Добрый день!

Модули серии TM2 (подходящие не только к TWIDO, но и к M221-M251) ещё можно встретить в продаже.
Через сервис SE даже после снятия с продаж можно заказать оборудование в течение пяти лет. Правда, время поставки и цена увеличиваются.

Поэтому, если старый проект требует поддержки - создавайте сейчас ЗИП.
А если расширения - переходите на M221. Это с любой стороны будет лучше.
К сожалению, некоторые это понимают с большим опозданием

С уважением,
СВ

Модули TM2 используются для станций полевого ввода/вывода Advantys OTB, из-за этого с продаж их не сняли.

Спасибо за информацию про сервис.
Я не очень удачно сформулировал насчет модулей. Нужны платы, вставляемы в основной блок контроллера: часы, RS485, дисплей. TM2 не нужны - не используются в системе.