Здравствуйте, нужна помощь или совет, пишу на step 7, нужно собрать данные с пульта автоматизированного управления кранами(ПАУК16) и передать на верхний уровень, но там протокол ft3 вроде как , как то можно перевести его на modbus. Может занимался кто то этим, помогите советом, или литературой, а еще лучше примером) Заранее спасибо!