подскажите.
сервомотору требуется ремонт(замена подшибников).
можно ли своими силами это сделать???
движок синхронный с абсолютным энкодером.
будет ли работать после ремонта?слышал что в таких движках нужно выставлять положение ротора относительно статорных обмоток и потом как то настаивать энкодер.
или все гораздо проще?

Выставляется положение ротора относительно магнитов программным способом. Иногда бывает: перепутаешь фазировку двигателя и он закрутится не в ту сторону, что ожидается по энкодеру, и происходит сбой - система управления вышла из синхронизма с магнитами. Потом исправляешь фазировку, включаешь тупое U/f регулирование (без обратной связи) и прокручиваешь ротор до тех пор, пока синхронизм не образуется... Не помню точно эту процедуру...
А вот про энкодер я что-то не в курсе подробностей. Его, мне кажется, надо просто прикрутить в том же пространственном положении, что было изначально и все...

тоесть самостоятельно ремонт не возможен??????
потребуется как минимум програмное обеспечение.я правильно понимаю?

Тоже слышал что собрать такой движок в домашних условиях нереально.

задайте свой вопрос здесь.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewforum.php...cada1f9fddd3bd8

ПО есть у того, кто использует двигатель в своей системе управления. Вот он пусть и занимается синхронизацией.