При включении Лидер А300 разгоняется до максимальной частоты, секунд через 10 начинает тормозиться и выходит на регулирование и далее устойчиво держит давление. Параметры ПИД и ускорение/торможение дефолтные. Тренироваться на рабочей системе, а тем более при открытых задвижках не дают, ибо чревато. Кто-нибудь сталкивался с подобным, есть рецепты? Спасибо.

Рецепт чего?
Если как настроить и не нашкодить - снять переходную характеристику объекта при нанесении на него возмущения известной величины. По ней рассчитать коэффициенты регулятора.

Ну а как давление при включении нарастает? На какую величину от уставки прыгает? Сколько волн при выходе на режим?

Может не стоит чесать репу, а?..

Без экспериментов на рабочем оборудовании ну никак не обойтись.
Просто надо делать изменения понемногу, изменяя коэффициенты на 3-5% для начала и смотреть на реакцию. Возможно у вас небольшое перерегулирование и надо чуток изменить прямую пропорцию.